Peb-hauv-ib yog tsim los ntawm peb ntu: peb-hauv-ib yog sib npaug rau cov ntsia hlau thiab qhov ua haujlwm tsis zoo hauv kev ua ntoo. Muaj peb ntu: lub taub hau tsis sib xws (tseem hu ua lub txiv ntseej tsis sib xws, lub log tsis sib luag, lub ntsej muag tsis sib xws, thiab lwm yam), txuas tus pas nrig (ntsia liaj qhov rooj), thiab cov txiv ntseej sib txuas (nthuav cov ntsia liaj qhov rooj, feem ntau hu ua cov yas yas rau yas). Qhov zoo ntawm peb-hauv-ib tus txuas yog raws li hauv qab no:
1. Cov txiv ntseej cog: tshwj xeeb rau kev txhawb nqa; txuas tus pas nrig: tshwj xeeb rau kev txuas; lub taub hau eccentric: daws qhov teeb meem ntawm kev xauv ntawm daim hlau. Peb-hauv-ib qhov kev sib txuas ntawm kev hla, nthuav dav ntsia liaj qhov rooj, ntsia liaj qhov rooj thiab sib xyaw ua ke yog qhov ruaj khov.
2. Kev sib txuas peb-hauv-ib qho tuaj yeem raug sib dhos thiab sib sau ua ke ntau zaus. Qhov no kuj yog ib qhov zoo ntawm cov rooj tog vaj huam sib luag.
3. Kev zais. Peb-hauv-ib qhov txuas tsis tuaj yeem pom los ntawm sab nrauv.
4. Peb-hauv-ib qhov txuas txuas txo kev siv cov nplaum. Ib puag ncig zoo dua.
